基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计

基于视觉和惯性导航的水下机器人组合定位设计水下机器人作为一种重要的水下探测工具，在海洋探测、水下安全监测、沉船捞取等多个领域发挥着重要作用。而水下机器人面临的最大问题之一就是精准的定位问题。为了解决这