室内动态环境中的多移动机器人协作定位的开题报告

室内动态环境中的多移动机器人协作定位的开题报告1. 研究背景和意义：随着智能化技术的不断发展，多移动机器人协作已成为目前研究的热点之一。在这个过程中，机器人的定位问题是非常关键的，因为只有精确的位置信