移动机械臂的自主抓取与协调控制研究的开题报告

移动机械臂的自主抓取与协调控制研究的开题报告一、选题背景及意义随着机器人技术的日益成熟和应用领域的不断扩展，移动机械臂已经成为了一种重要的机器人类型。移动机械臂能够在空间中自如移动，同时具备灵活的机械