柔顺运动控制关键技术研究与控制系统开发的任务书

柔顺运动控制关键技术研究与控制系统开发的任务书任务书一、任务背景：柔顺运动控制技术是一种将传统刚性运动控制技术与柔性机器人技术相结合的新兴领域。柔顺运动控制技术的研究与控制系统的开发，旨在实现机器人在