不确定非线性系统的鲁棒自适应控制——动态面控制的综述报告

不确定非线性系统的鲁棒自适应控制——动态面控制的综述报告引言非线性动态系统由于其复杂性和不确定性，一直是控制理论中的研究热点之一。鲁棒自适应控制（Robust Adaptive Control，RAC