can现场总线的概念及其相关协议

- 第2章 CAN现场总线的概念及其相关协议 - CAN总线的概念CAN特点CAN的分层结构和通信协议CAN报文的帧结构位定时与位同步CAN位仲裁技术CAN的报文滤波技术有关C