管道机器人毕业设计论文简介

φ700mm-φ1000mm管道机器人结构设计摘 要在工农业生产及日常生活中，管道应用范围极为广泛。在管道的使用过程中，会产生管道堵塞与管道故障和损伤，需要定期维护、检修等。但管道所处的环境往往是人们