含有柔顺关节的并联机器人动力学分析与设计

含有柔顺关节的并联机器人动力学分析与设计柔顺关节的并联机器人动力学分析与设计摘要：并联机器人是一类具有较大自由度和运动能力的机器人系统，其动力学分析和设计对于优化机器人运动性能至关重要。本论文以含有柔