基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法

基于极大后验估计和指数加权的自适应UKF滤波算法一、引言非线性系统在现实生活中具有广泛的应用，如飞行器的控制、机器人的自主导航等。在对非线性系统进行处理时，卡尔曼滤波器和扩展卡尔曼滤波器等方法针对非线