《工业机器人》复习题 (2)

《工业机器人 》一、填空题、按坐标形式分类，机器人可分为型和、 直角坐标型 圆柱坐标、球坐标型关节坐标型 四种基本类型。、作为一个机器人，一般由三个部分组成，分别是 控制系统系统 和、机器人主要技术参