基于激光点云和图像的道路特征检测和环境分析的任务书

基于激光点云和图像的道路特征检测和环境分析的任务书任务书一、任务背景随着智能交通系统技术的飞速发展和车联网的普及，自主驾驶汽车成为自动驾驶技术的重要发展方向，其中道路特征检测和环境分析是自动驾驶汽车的