基于BP神经网络的自整定PID控制仿真

基于BP神经网络的自整定 PID控制仿真、目的熟悉神经网络的特征、结构以及学习算法掌握神经网络自整定 PID的工作原理了解神经网络的结构对控制效果的影响掌握用MATLAB实现神经网络控制系统仿真的方法