基于RBF-ARX模型的预测控制在四旋翼飞行器控制系统中的应用的中期报告

基于RBF-ARX模型的预测控制在四旋翼飞行器控制系统中的应用的中期报告1. 研究背景和意义随着无人机技术的不断发展，四旋翼飞行器已成为智能制造、军事侦察、监测测量等领域中广泛应用的重要技术手段。在四

RBF-ARX 基于模型的预测控制在四旋翼飞行器控制 系统中的应用的中期报告 1.研究背景和意义 随着无人机技术的不断发展，四旋翼飞行器已成为智能制造、军事 侦察、监测测量等领域中广泛应用的重要技术手段。在四旋翼飞行控制 的过程中，预测控制是一种有效的控制方法，其可以通过建立模型对未 来状态进行预测，从而优化控制算法，提高四旋翼飞行器的控制精度和 稳定性。 在预测控制的研究中，基于RBF-ARX模型的预测方法具有很高的精 度和可靠性，其已被广泛应用于航空、建筑、机械等领域中。但是，在 四旋翼飞行控制系统中，目前对于基于RBF-ARX模型的预测控制研究较 少，因此开展此方面的研究具有重要的意义。 本研究旨在探究基于RBF-ARX模型的预测控制在四旋翼飞行控制系 统中的应用，并优化预测算法，提高控制精度和稳定性。 2.研究进展 目前，我们已完成了以下工作： （1）对于四旋翼飞行控制过程进行了建模，得到了四旋翼飞行器状 态的动力学方程。 （2）基于RBF-ARX模型，建立了四旋翼飞行器的预测控制模型， 实现了对四旋翼飞行器状态的预测和控制。 （3）对于预测控制模型进行了仿真测试，得到了控制精度和稳定性 的评估结果。 （4）分析了RBF-ARX模型在预测控制中的特点，并提出了进一步 优化的方向。