粒子群优化的同时定位与建图方法

粒子群优化的同时定位与建图方法粒子群优化（Particle Swarm Optimization，PSO）是一种种群智能算法，是模拟鸟群集群行为的演化算法。尽管它的发展历程短暂，仅仅数十年，但已被广泛