基于双目视觉的船用爬壁监测机器人

基于双目视觉的船用爬壁监测机器人    朱保鹏，陈 伟，宦 键，张 榜，谢云飞(江苏科技大学 电子信息学院，江苏 镇江 212003)0 引 言随着我国船舶产业规模逐渐扩大，随之而来的是对大量船舶的维