机械手毕业设计文献综述汇总（共五则）[修改版]

第一篇：机械手毕业设计文献综述汇总吉林化工学院 文 献 综 述 300X200X120°物料机械手的设计 300X200X120° Material mechanical arm design 性 质

第一篇：机械手毕业设计文献综述汇总 吉林化工学院 文献综述 300X200X120° 物料机械手的设计 300X200X120° Material mechanical arm design : □ 性质毕业设计毕业论文 教学院： 系 别：学生学号：学生姓名：专业班级：指导教师：职 称：起止日期： 11410209 1102 2015.3.12015.3.28 机电工程学院机械电子工程系吉国光机自王集思实验师～ 吉林化工学院 Jilin Institute of Chemical Technology 吉林化工学院本科毕业设计文献综述 摘要：在工业生产中，为了提高劳动生产率和自动化程度，工业机械手被广泛应用。工业机械手可以 用于机床间传送工件；各类有自动夹紧、进刀、退刀和松开的功能半自动车床，上下料操作；还可以用于 对人体有害的工作环境。它具有对环境适应性强、持久耐劳、动作准确、通用性好、灵活性好等优点。而 工业机械手技术的高低更是一个国家工业发展水平的标志。工业机械手的设计能较鲜明地体现机电一体化 的设计构思。所谓机电一体化技术，是机械工程技术吸收微电子技术、信息处理技术、传感技术等而形成 的一种新的综合集成技术。工业机械手的设计更是对所学知识的综合运用。 本设计对程控通用机械手进行了较为详细的设计计算。分手部、手腕、手臂、液压驱动系统和电器控 制系统五部分，每部分都对各部分的结构进行了较为详细的设计计算，根据要求及相关标准进行了部件材 料和器件的选择。