伺服系统重复轨迹的高精度控制

摘 要研究了重复控制系统的设计问题。介绍了重复控制系统的基本原理，对控制器结构、系统稳定性和其它性能进行了详细的分析和讨论。在控制系统实践中，经常需要对仅周期已知的未知周期性外激励信号进行高精度