基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究

基于MPC算法的车辆自适应巡航系统分层控制研究随着车辆自动驾驶技术的不断发展和成熟，车辆自适应巡航系统也越来越受到人们的关注。车辆自适应巡航系统能够利用现有的传感器和控制器，在行驶过程中对车速进行有效