模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用

模拟退火方差缩减的FastSLAM算法在AUV导航定位中的应用进入21世纪后，随着自主水下机器人技术的迅速发展，AUV（Autonomous Underwater Vehicle）已广泛应用于各种海洋