面向感知增强机械手臂的任务学习与规划的中期报告

面向感知增强机械手臂的任务学习与规划的中期报告一、研究背景与意义感知增强机械手臂已经成为智能制造的重要组成部分之一，具有广泛的应用前景。然而，机械手臂的任务规划及学习是目前面临的关键技术挑战之一。传统