主动式关节型针的磁导航装置及导航控制的任务书

主动式关节型针的磁导航装置及导航控制的任务书一、任务简介随着近年来医疗器械技术的发展，越来越多的医学应用需要使用到针形器械，例如肿瘤介入治疗，手术吻合，神经突触等等。而其中最基本的问题就是如何精准地将