第八章+经典力学的哈密顿理论之二

2. 哈密顿原理个质点的力学体系 自由度：受个约束后，自由度：设：广义坐标：运动方程是一个二阶微分方程，故有个积分常数，即：我们可以认为，个确定的代表着维空间的一个点，而描写力学体系运动状态积分：由于

2. 哈密顿原理 个质点的力学体系 自由度： 受 个约束后，自由度： 设： 广义坐标： 运动方程是一个二阶微分方程，故有 个积分常数，即： 我们可以认为， 个确定的 代表着