SPS与6PSS并联机构的运动与受力分析

6-SPS与6-PSS并联机构的运动与受力分析 与传统的串联机构相比，并联机构的运动与受力分析具有反解容易而正解复杂的特点。为了解并联机构的这些特点，本文针对6-SPS和6-PSS两种6自由度并