一种在松散耦合的GNSSIMU上缓慢变化的欺骗算法，避免了多种反欺骗技术

一种在松散耦合的GNSS/IMU上缓慢变化的欺骗算法，避免 了多种反欺骗技术抽象当卫星导航终端传感器遇到恶意信号欺骗或干扰时，如果不注意提高其防欺骗能力，传感器的性能将受到严重影响。全球导航 卫星系统