机械手运动仿真实验报告

机械手运动仿真实验报告机械手结构组成（简图）为机械手底座 ②为机械臂1③为机械臂2 ④为机械臂3a、b、c为转动副，机械臂实现3自由度运动机械手运动学方程推导绘图框及转动副夹角：绘图框大小为