MPU6050开发

1.MPU6050是什么？MPU6050是一个6轴运动处理组件，包含了3轴加速度 和3轴陀螺仪。MPU-6000为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间

是什么？ 1.MPU6050 是一个轴运动处理组件，包含了轴加速度和轴陀螺仪。 MPU6050633 为全球首例整合性轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了 MPU-60006 组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题，减少了大量的包装空间。 MPU-6000 整合了轴陀螺仪、轴加速器，并含可藉由第二个端口连接其他厂牌之 33I2C 加速器、磁力传感器、或其他传感器的数位运动处理 (DMP:DigitalMotion 硬件加速引擎，由主要端口以单一数据流的形式，向应用端输 Processor)I2C 出完整的轴融合演算技术 9 的运动处理资料库，可处理运动感测的复杂数据，降低了运动处 InvenSense 理运算对操作系统的负荷，并为应用开发提供架构化的。 API 的角速度全格感测范围为、、与 MPU-6000±250±500±1000±2000°/sec ，可准确追緃快速与慢速动作，并且，用户可程式控制的加速器全格感测 (dps) 范围为、与。产品传输可透过最高至的或最 ±2g±4g±8g±16g400kHzI2C 高达的。 20MHzSPI 可在不同电压下工作，供电电压介为、 MPU-6000VDD2.5V±5%3.0V±5% 或，逻辑接口供电为。的包装尺寸 3.3V±5%VVDIO1.8V±5%MPU-6000 ，在业界是革命性的尺寸。其他的特征包含内建的温度感测 4x4x0.9mm(QFN) 器、包含在运作环境中仅有变动的振荡器。 ±1% 加速度传感器是干嘛用的？ 2.