基于点云的空间物体理解与识别方法研究的中期报告

基于点云的空间物体理解与识别方法研究的中期报告一、研究背景:近年来，点云技术在三维重建、物体识别、目标跟踪和机器人视觉等领域得到广泛应用。点云作为一种表示物体几何、纹理和颜色等特征的数据形式，有着很强