机器人的位姿描述与坐标变换

机器人学第二章 机器人的位姿描述与坐标变换战 强北京航空航天大学机器人研究所第二章 机器人的位姿描述与坐标变换ZYXZi机器人的位姿连杆I的位姿YiXiZwYwXw2 2-1、基本概念 1 基本概念1