载体位姿不受控的空间机械臂非完整特性研究

载体位姿不受控的空间机械臂非完整特性研究摘要空间机械臂在航天探测任务中发挥着重要的作用，但是由于航天器和卫星在空间中的运动状态多种多样，机械臂在工作过程中往往面临着载体位姿不受控的情况，这种情况下机械