ABB外轴参数调整手册

(完整word)ABB 外轴参数调整手册外轴参数调整一、 ABB 机器人对外轴的把握参数的调整的根本步骤完成外轴的硬件安装，如电机的安装，SMB 盒的安装等;向机器人把握器内加载外轴的临时参数文件;对