动力学普遍方程与拉格郎日方程PPT课件一等奖新名师优质课获奖比赛公开课

- 16 动力学普遍方程与拉格朗日方程 - 1 - 达朗伯原理，把质点系动力学问题转化为虚拟旳静力学平衡问题求解。