毕业设计(论文)-PLC气动机械手设计

摘 要为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题，选择了可编程控制器(PLC)作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械

摘要 为工业机械手研制一个技术性能优良的控制系统，对于提高工业机械手的整体技 术性能来说具有十分重要的意义。本论文正是针对这一课题，选择了可编程控制器 (PLC) 作为工业机械手的控制系统，这对提升工业机械手的整体技术性能起到了良好 的作用。 本论文的控制对象是由三个搬运机械手组成的机械手群，每个机械手完成八个基 本动作，三个机械手互相配合动作。机械手由气缸驱动，气缸受电磁阀控制。限位开 关检测机械手是否到达固定位置。 (PLC) 可编程控制器控制每个机械手的动作，实现机械手群的自动运行。本论文 (PLC)SIEMENSS7–200CPU224 可编程控制器选用西门子（）公司系列的，并扩展了 EM221EM222 数字量输入模块和继电器输出模块。机械手的开关量信号直接输入 PLCPLC ，通过中间继电器对电磁阀加以控制。在软件上，设计了主程序和子程序。 主程序控制机械手群动作，子程序控制每个机械手动作。 PLCPLC 本论文的重点放在各硬件部分的设计和介绍、梯形图的编写上。在整 “” 体设计过程中按照提出问题，分析问题，解决问题的主导思想，对整个系统的设计 工作做出了细致的阐述。 (PLC)CPU224 关键词：可编程控制器；气动机械手；梯形图；；