基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划

基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划摘要：无人驾驶飞行器的三维航迹规划与重规划受到许多因素的影响，如不确定的环境信息和动态障碍物等。