控制工程基础第三版习题答案 清华大学董景新

C第一章1-1解：（1）B （2） B （3）B （4）A1-2解：优点缺点开环简单，不存在稳定性问题精度低，不抗干扰闭环精度高，抗干扰复杂，设计不当易振荡1-3解：（1）自行车打气如图1-1所