数字PID控制实验

数字PID控制实验.标准PID控制算法.实验目的：了解和掌握连续控制系统的PID控制的原理。了解和掌握被控对象数学模型的建立。了解和掌握数字PID调节器控制参数的工程整定方法。观察和分析在标准PID控