一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法

一种新型三自由度混联机构基于刚度性能的尺度综合方法一、引言混联机构广泛应用于各种机械系统中，如机床、机器人、飞行器等领域。混联机构可以提供多种自由度的运动，从而满足不同的工作需求，其机构性能的优劣决定