基于刚柔耦合建模的6R机器人位置误差分析与实验研究的任务书

基于刚柔耦合建模的6R机器人位置误差分析与实验研究的任务书任务书一、任务背景机器人在工业生产、医疗、农业等领域的应用越来越广泛，其中6R机器人作为一种典型的多关节机器人，由于其可靠性高、适应性强等特点