基于条件模仿学习和多时段信息融合的城市自动驾驶研究的开题报告

基于条件模仿学习和多时段信息融合的城市自动驾驶研究的开题报告一、研究背景与意义随着城市化进程的不断推进，城市交通拥堵问题日益严重，为了解决这一问题，城市自动驾驶技术应运而生。城市自动驾驶技术是指通过传