基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制

基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制论文标题：基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制摘要：本论文研究了基于动力学前馈的空间机器人多销孔装配力柔顺控制方法。首先，介绍了空间机器人的背景