控制算法工程师的具体职责范围（二篇）

控制算法工程师的具体职责范围职责：1、负责研究足式机器人运动规划算法，负责运动学与动力学建模;2、负责双足行走稳定性控制算法、四足行走控制算法的实现;3、构造编写机器人控制相关的SDK，给内部同事或客