基于内模整定的PID算法应用与研究的开题报告

基于内模整定的PID算法应用与研究的开题报告一、选题背景PID控制算法是工业自动化控制领域中的一种基本控制算法，被广泛应用于各种工业自动化系统中。然而，传统PID算法参数的选取通常都采用经验方法，需要