基于ROS平台下高维构形空间中机械臂的运动规划研究的任务书

基于ROS平台下高维构形空间中机械臂的运动规划研究的任务书一、研究背景和意义机械臂的运动规划一直是机器人领域的热点问题之一，其研究对于提高机器人的应用水平和技术含量具有重要意义。随着ROS平台的不断发