路轨两栖综合检测车车体姿态测量系统研究的中期报告

路轨两栖综合检测车车体姿态测量系统研究的中期报告一、研究背景铁路作为重要的交通基础设施，铁路路轨是铁路运输中至关重要的组成部分。为了保证铁路运输的安全和稳定，需要对铁路路轨进行定期的检测和维护。目前，