基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制

基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制基于模糊补偿的连续型空间机械臂预定时间控制摘要：连续型空间机械臂在工业自动化中广泛应用，其精确的运动控制是保证工作效率和质量的重要因素。然而，由于环境干扰和系