水下机器人-毕业论文

目录 TOC \o "1-5" \h \z 绪论 . 1HYPERLINK \l "bookmark4" \o "Current Document"研究意义 1HYPERLINK \l "bo

目录 1 . ............................................................... 1 绪论 1.1 研究意义 .............................................................................. 1 1.2 介绍 ............................................................................. AUV2 国内外研究动态 ........................................................... 1.3AUV2 1.4 动态仿真研究现状 ..................................................................... 3 1.5 本文主要研究内容 ..................................................................... 4 2 6 AUV 总体设计和三维建模 ........................................... 2.1 形体的选择 ........................................................................... 6 2.2 设计内容 ............................................................................... 6 2.3 三维建模 ............................................................................... 7 3 10 AUV 的动力学分析 ................................................. 3.1 坐标系 ................................................................................ 10 3.2 定义运动参数 ......................................................................... 10 3.3 受力分析 ............................................................................. 11 4 16 推进器动态仿真 ..................................................... 4.1 仿真 ......................................................................... ADAM16 4.2 仿真 ........................................................................ FLUENT20 4.2.1 理论基础 .............................................................................. 20 4.2.2 仿真前期准备 ............................................................................. 21 4.2.3 数值模拟计算 ................................................................. FLUENT23 5 29 总结 ................................................................ 30 参考文献 ........................................................ 31 致谢 ............................................................