基于阻抗控制的多足步行柔顺控制研究

基于阻抗控制的多足步行柔顺控制研究一、概述随着机器人技术的不断发展，多足步行机器人在复杂环境中的应用需求日益凸显。这类机器人需要具备高度的灵活性和适应性，以应对各种地形和场景的挑战。柔顺控制成为多足步