基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法

基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法摘要：针对组合导航算法中存在的模型不确定性和传感器误差等问题，本文提出了基于多模型扩展卡尔曼滤波的组合导航算法。该算法通过利用多种模型来对传感器数据进行融合，以提