考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究

考虑不确定扰动的主动后轮转向动力学控制与试验研究主动后轮转向（Active Rear Wheel Steering）是现代汽车动力学控制领域的一个重要研究方向。该技术通过控制车辆的后轮转向角度，提高了