焊接机械手的传动机构与控制系统设计 本科设计

焊接机械手的传动机构与控制系统设计摘要在工业生产中，有不少工作会对工人身体产生不良影响，例如焊接工作。而焊接却是生产中必不可少的环节。随着科技的发展和工业需求的增加，焊接技术在工业生产中所占据的分量越