变形减摇鳍的增升原理研究及数值计算的任务书

变形减摇鳍的增升原理研究及数值计算的任务书任务书任务名称：变形减摇鳍的增升原理研究及数值计算任务背景：鱼类的身体结构与动力学特性为人们研究水下机器人、潜水器等水下机械提供了借鉴和思路。随着机器人技术的

变形减摇鳍的增升原理研究及数值计算的任务书 任务书 任务名称：变形减摇鳍的增升原理研究及数值计算 任务背景： 鱼类的身体结构与动力学特性为人们研究水下机器人、潜水器等水下机 械提供了借鉴和思路。随着机器人技术的发展，如何通过仿生学的方 法，使机器人在水下运动更加高效、灵活，受到了越来越多的关注。其 中，减摇是水下机器人设计中需要解决的一个关键问题。为此，提出了 变形减摇鳍的设计方案。本任务旨在研究该鳍的增升原理，并进行数值 计算，为后续更加精细的设计提供理论支持和技术指导。 任务目标： 1.研究变形减摇鳍的机理及增升效应。 2.了解变形减摇鳍的特点与优缺点。 3.建立数值计算模型，进行鳍片参数研究。 4.进行数值模拟计算，验证鳍片的增升效果与减摇能力。 任务步骤： 1.收集变形减摇鳍的相关资料，包括设计方案、实验数据、理论研究 等。 2.建立变形减摇鳍的运动学模型，分析鳍片的变形机理与增升原理，探 究减摇效应产生的物理原理。 3.基于CFD方法，建立数值计算模型，分析鳍片的流动特性，研究不同 参数对鳍片增升效应的影响。